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- 2023-08-27 23:18:02 发布
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运动学
一.质点的直线运动运动
1.匀速直线运动
2.匀变速直线运动
3.变速运动:
微元法
问题:如图所示,以恒定的速率v1拉绳子时,物体沿水平面运动
的速率v2是多少?
设在∆t(∆t→0)的时间内物体由B点运动到C点,绳子与水平面成
的夹角由α增大到α+∆α,绳子拉过的长度为∆s1,物体运动的位移大小为∆s2。
因∆t→0,物体可看成匀速运动(必要时可看成匀变速度运动),物体的速度与位移大小成正比,
位移比等于速率比,v平= v即=∆s/∆t,∆s1与∆s2有什么关系?
如果取∆ACD为等腰三角形,则B D=∆s1,但∆s1≠∆s2cosα。
如果取∆ACD′为直角三角形,则∆s1=∆s2cosα,但D′B≠∆s1。
普通量和小量;等价、同价和高价
有限量(普通量)和无限量∆x→0的区别.
设有二个小量∆x1和∆x2,当 , ∆x1和∆x2为等价无穷小,可互相代替,当 普通量, ∆x1
和∆x2为同价无穷小,当 (或 ), ∆x2比∆x1为更高价无穷小。
在研究一个普通量时,可以忽略小量;在研究一个小量时,可以忽略比它阶数高的小量。
如当α→0时,AB弧与AB弦为等价,α(圆周角)和θ(弦切角)为同价。
如图∆OAB为等腰三角形,∆OAD为直角三角形,OA=OB=OD+BD=OD。
,即 (等价)。
,比α更高价的无穷小量。
回到问题:因为DD′为高价无穷小量,绳子拉过的长度∆s1=BD=BD′,
因直角三角形比较方便,常取直角三角形。(v2=v1/cosα)
例:如图所示,物体以v1的速率向左作匀速运动,杆绕O点转动,求
(1)杆与物体接触点P的速率?(v2=v1cosα)
(2)杆转动的角速度?(ω=v1sinα/OP)。
1. 细杆M绕O轴以角速度为ω匀速转动,并带动套在杆和固定的AB钢丝
上的小环C滑动,O轴与AB的距离为d,如图所示.试求小环与A点距
离为X时,小环沿钢丝滑动的速度.(答案: )
1
2
1 →
x
x
∆
∆
→
2
1
x
x
∆
∆
∞→
2
1
x
x
∆
∆
0
1
2 →
x
x
∆
∆
OA
AD
OA
AB
OD
AD
OA
AD ==== ααα ,tan,sin ααα == tansin
22
sin2cos1
2
2 ααα ==−
ω
d
dx 22 +
解:设t时刻小环在C位置,经∆t时间(∆t足够小),小环移动∆x,由于∆t很小,所以∆α 也很小, 于
是小环的速度v=∆x/∆t, 根据图示关系,CD=OC×∆α, , ,从上面关系
得
.
2. 用微元法求:自由落体运动,在t1到t2时间内的位移。(答案: )
解:把t1到t2的时间分成n等分,每段为∆t,则 ,且看成匀速。
则v1=gt1+g∆t,∆s1=( gt1+g∆t)∆t,
v2=gt1+2g∆t,∆s2=(gt1+2g∆t)∆t,⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
vn=gt1+ng∆t,∆sn=(gt1+ng∆t)∆t,
s=∆s1+∆s2⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅+∆sn= .
若v1=gt1,∆s1=gt1∆t,
v2=gt1+g∆t,∆s2=(gt1+g∆t)∆t,⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
vn=gt1+(n-1)g∆t,∆sn=[gt1+(n-1)g∆t]∆t,
s=∆s1+∆s2⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅+∆sn=
也可用图象法求解。
3. 蚂蚁离开巢沿直线爬行,它的速度与到蚁巢中心的距离成反
比 , 当 蚂 蚁 爬 到 距 巢 中 心 L1=1m 的 A 点 处 时 , 速 度 是
v1=2cm/s.试问蚂蚁从A点爬到距巢中心L2=2m的B点所需
的时间为多少? (答案:75s)
解法1:将蚁巢中心定为坐标原点O,OA连线即为x轴正方向,则坐标x处蚂蚁的速度可表示
为 .将AB连线分成n等份,每等份 .当n很大时,每小段的运动可看成是匀
速运动.
每小段对应的速度为 , ,⋅⋅⋅⋅⋅⋅ 。
s
解法2:各种图象的意义?因蚂蚁在任一位置时的速度 ,
即 ,1/v-x的图象如图所示。
α
∆
cos
CO
x = 22 dxOC +=
ωωω
α
ω
α∆α
α∆
∆
∆
d
dx
dxd
dxdxOC
t
OC
t
x
v
22
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)/(coscoscos
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+
+=+====
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1
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gtgt −
n
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t 12
−
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2
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2
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)(
)(
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)1(
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ttgt
nn
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−
+−=
+
+ ∆∆
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v =
xL
vL
v
∆+
=
1
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2 xnL
vL
vn ∆)1(1
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])3()2()([ 1111
1121
+++++++=++= xLxLxLL
vL
x
v
x
v
x
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t
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∆∆...
一.质点的直线运动运动
1.匀速直线运动
2.匀变速直线运动
3.变速运动:
微元法
问题:如图所示,以恒定的速率v1拉绳子时,物体沿水平面运动
的速率v2是多少?
设在∆t(∆t→0)的时间内物体由B点运动到C点,绳子与水平面成
的夹角由α增大到α+∆α,绳子拉过的长度为∆s1,物体运动的位移大小为∆s2。
因∆t→0,物体可看成匀速运动(必要时可看成匀变速度运动),物体的速度与位移大小成正比,
位移比等于速率比,v平= v即=∆s/∆t,∆s1与∆s2有什么关系?
如果取∆ACD为等腰三角形,则B D=∆s1,但∆s1≠∆s2cosα。
如果取∆ACD′为直角三角形,则∆s1=∆s2cosα,但D′B≠∆s1。
普通量和小量;等价、同价和高价
有限量(普通量)和无限量∆x→0的区别.
设有二个小量∆x1和∆x2,当 , ∆x1和∆x2为等价无穷小,可互相代替,当 普通量, ∆x1
和∆x2为同价无穷小,当 (或 ), ∆x2比∆x1为更高价无穷小。
在研究一个普通量时,可以忽略小量;在研究一个小量时,可以忽略比它阶数高的小量。
如当α→0时,AB弧与AB弦为等价,α(圆周角)和θ(弦切角)为同价。
如图∆OAB为等腰三角形,∆OAD为直角三角形,OA=OB=OD+BD=OD。
,即 (等价)。
,比α更高价的无穷小量。
回到问题:因为DD′为高价无穷小量,绳子拉过的长度∆s1=BD=BD′,
因直角三角形比较方便,常取直角三角形。(v2=v1/cosα)
例:如图所示,物体以v1的速率向左作匀速运动,杆绕O点转动,求
(1)杆与物体接触点P的速率?(v2=v1cosα)
(2)杆转动的角速度?(ω=v1sinα/OP)。
1. 细杆M绕O轴以角速度为ω匀速转动,并带动套在杆和固定的AB钢丝
上的小环C滑动,O轴与AB的距离为d,如图所示.试求小环与A点距
离为X时,小环沿钢丝滑动的速度.(答案: )
1
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x
x
∆
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解:设t时刻小环在C位置,经∆t时间(∆t足够小),小环移动∆x,由于∆t很小,所以∆α 也很小, 于
是小环的速度v=∆x/∆t, 根据图示关系,CD=OC×∆α, , ,从上面关系
得
.
2. 用微元法求:自由落体运动,在t1到t2时间内的位移。(答案: )
解:把t1到t2的时间分成n等分,每段为∆t,则 ,且看成匀速。
则v1=gt1+g∆t,∆s1=( gt1+g∆t)∆t,
v2=gt1+2g∆t,∆s2=(gt1+2g∆t)∆t,⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
vn=gt1+ng∆t,∆sn=(gt1+ng∆t)∆t,
s=∆s1+∆s2⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅+∆sn= .
若v1=gt1,∆s1=gt1∆t,
v2=gt1+g∆t,∆s2=(gt1+g∆t)∆t,⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
vn=gt1+(n-1)g∆t,∆sn=[gt1+(n-1)g∆t]∆t,
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也可用图象法求解。
3. 蚂蚁离开巢沿直线爬行,它的速度与到蚁巢中心的距离成反
比 , 当 蚂 蚁 爬 到 距 巢 中 心 L1=1m 的 A 点 处 时 , 速 度 是
v1=2cm/s.试问蚂蚁从A点爬到距巢中心L2=2m的B点所需
的时间为多少? (答案:75s)
解法1:将蚁巢中心定为坐标原点O,OA连线即为x轴正方向,则坐标x处蚂蚁的速度可表示
为 .将AB连线分成n等份,每等份 .当n很大时,每小段的运动可看成是匀
速运动.
每小段对应的速度为 , ,⋅⋅⋅⋅⋅⋅ 。
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解法2:各种图象的意义?因蚂蚁在任一位置时的速度 ,
即 ,1/v-x的图象如图所示。
α
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