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- 2023-05-29 19:44:05 发布
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《构建机器人部件》教学设计
教学目标:
1、会构建机器人部件
2、会安装机器人的安装块
教学重难点:
1、能选择正确的安装块
2、安装块与安装块之间的安装点的选择
教学过程:
一、导入:
机器人是由一个个零部件组装而成的,不论是仿真环境还是真实实验,
IRobotQ3D给我们提供的都是一些最基本的基础零部件。因此,在具体任务中,
需要根据任务要求,现将基础零部件构建(组装)成需要的机器人部件。在
IRbotQ3D 的机器人编辑窗口,可以完成机器人部件的构建,完成后保存为“模
板”,在搭建机器人时可以直接使用。
二、新课:
1、轮式车形机器人“左驱动装置”的构建:
第 1步:登录 IrobotQ3D,在仿真大厅工具栏中单击“ ”按钮进入仿真平台,
然后单击“ ”打开“选择智能界面”,选择 后单击 打开 Robokid 机器
人编辑窗口。
第 2 步:单击模型库的“模型”面板中的“驱动”,在“驱动”模型列表中选择
“大电机”,将鼠标指针移到编辑区绿色与红色坐标线相交处单击,把“大电机”
放到编辑区中;单击“模型”面板中的“安装块”,在“安装块”模型列表中选择
“十字棒 3倍”,放置到编辑区“大电机”左侧,
第 3步:在编辑区单击“十字棒 3倍”右端的安装点,橘色安装点变为粉色,接
着单击“大电机”输出轴中间的黄色安装点,“十字棒 3倍”被安装到“大电机”
输出轴上,如下图:
(剩余步骤学生完成)
三、金钥匙
1、在 IrobotQ3D模型库的模型列表中,将鼠标指针移到某一模型上,系统会给
出该模型的名称。
2、如果安装点选择有误,可以按键盘上的“esc”键取消。
3、选中模型后按鼠标右键,左右拖动可以切换水平方向的视角,上下拖动可以
切换垂直方向的视角。
四、练习:
同桌分工合作,为机器人构建右驱动装置,并以“右点击模板”为备注,添
加到 Robokid机器人编辑窗口的模板中。
五、板书设计:
第二单元 搭建机器人
一、构建机器人部件
1、 构建“左驱动装置”
2、 试一试
反思:
本节课是同学们第一次自己动手搭建机器人,虽然只是构建一个简单的“左
驱动装置”,但是同学们的兴致很高,学习积极性也很高。在搭建的过程中有这
样一些问题:首先在登陆的时候,同学们不注意字母大小写的,密码的长度以及
服务器的地址等一些问题,这些问题都很容易解决,只要同学们以后仔细一些就
可以啦;其次,在安装零部件的过程中,很多同学没有选择正确的安装点,导致
零件与零件之间无法安装在一起,还有一些同学只是把零件摆放在了一起,没有
使用安装点将他们拼凑起来。以上所述的这些问题在以后的课程中我会重点提醒
同学们,也希望同学们能用心,细心一些在构建机器人的时候。
教学目标:
1、会构建机器人部件
2、会安装机器人的安装块
教学重难点:
1、能选择正确的安装块
2、安装块与安装块之间的安装点的选择
教学过程:
一、导入:
机器人是由一个个零部件组装而成的,不论是仿真环境还是真实实验,
IRobotQ3D给我们提供的都是一些最基本的基础零部件。因此,在具体任务中,
需要根据任务要求,现将基础零部件构建(组装)成需要的机器人部件。在
IRbotQ3D 的机器人编辑窗口,可以完成机器人部件的构建,完成后保存为“模
板”,在搭建机器人时可以直接使用。
二、新课:
1、轮式车形机器人“左驱动装置”的构建:
第 1步:登录 IrobotQ3D,在仿真大厅工具栏中单击“ ”按钮进入仿真平台,
然后单击“ ”打开“选择智能界面”,选择 后单击 打开 Robokid 机器
人编辑窗口。
第 2 步:单击模型库的“模型”面板中的“驱动”,在“驱动”模型列表中选择
“大电机”,将鼠标指针移到编辑区绿色与红色坐标线相交处单击,把“大电机”
放到编辑区中;单击“模型”面板中的“安装块”,在“安装块”模型列表中选择
“十字棒 3倍”,放置到编辑区“大电机”左侧,
第 3步:在编辑区单击“十字棒 3倍”右端的安装点,橘色安装点变为粉色,接
着单击“大电机”输出轴中间的黄色安装点,“十字棒 3倍”被安装到“大电机”
输出轴上,如下图:
(剩余步骤学生完成)
三、金钥匙
1、在 IrobotQ3D模型库的模型列表中,将鼠标指针移到某一模型上,系统会给
出该模型的名称。
2、如果安装点选择有误,可以按键盘上的“esc”键取消。
3、选中模型后按鼠标右键,左右拖动可以切换水平方向的视角,上下拖动可以
切换垂直方向的视角。
四、练习:
同桌分工合作,为机器人构建右驱动装置,并以“右点击模板”为备注,添
加到 Robokid机器人编辑窗口的模板中。
五、板书设计:
第二单元 搭建机器人
一、构建机器人部件
1、 构建“左驱动装置”
2、 试一试
反思:
本节课是同学们第一次自己动手搭建机器人,虽然只是构建一个简单的“左
驱动装置”,但是同学们的兴致很高,学习积极性也很高。在搭建的过程中有这
样一些问题:首先在登陆的时候,同学们不注意字母大小写的,密码的长度以及
服务器的地址等一些问题,这些问题都很容易解决,只要同学们以后仔细一些就
可以啦;其次,在安装零部件的过程中,很多同学没有选择正确的安装点,导致
零件与零件之间无法安装在一起,还有一些同学只是把零件摆放在了一起,没有
使用安装点将他们拼凑起来。以上所述的这些问题在以后的课程中我会重点提醒
同学们,也希望同学们能用心,细心一些在构建机器人的时候。
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